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谐波减速器研发工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.谐波减速器的三个核心部件是波发生器、______和刚轮。

2.谐波传动的传动比主要取决于柔轮与刚轮的______。

3.柔轮常用的材料为______（写出一种即可）。

4.波发生器中起关键作用的轴承类型是______。

5.谐波减速器的回差通常以______为单位（角度单位）。

6.柔轮的______是影响其疲劳寿命的重要参数。

7.谐波减速器常用的润滑方式是______润滑。

8.刚轮的齿数通常比柔轮多______个（常见值）。

9.谐波传动的效率主要受______和润滑条件的影响。

10.谐波减速器的密封形式中，______密封常用于防止润滑脂泄漏。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.谐波减速器中，柔轮的变形属于（）

A.塑性变形B.弹性变形C.蠕变D.疲劳变形

2.若柔轮齿数为80，刚轮齿数为82，则传动比为（）

A.40B.41C.80D.82

3.下列材料中，最适合做柔轮的是（）

A.铝合金B.40CrNiMoAC.铸铁D.塑料

4.波发生器的主要作用是（）

A.传递扭矩B.使柔轮产生周期性变形C.固定刚轮D.减少摩擦

5.谐波减速器的特点不包括（）

A.传动比大B.体积小C.噪音高D.精度高

6.回差的定义是（）

A.输入轴转动时输出轴的滞后角度B.输入轴固定时输出轴的最大转角C.输出轴的最大转速