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计算机双目视觉系统的目标定位与测距分析案例

1.1双目视觉介绍

双目视觉是当前机器视觉领域中一种用来捕捉目标行为和识别目标特征的一种较为流行算法。在机器人导航，精密测量，虚拟显示，重建勘测领域都有双目视觉的身影。双目视觉的原理模仿借鉴了人类视觉的原理。通过双目视觉，计算机能够获得探测和衡量距离的能力。双目视觉的原理说来其实很简单。计算机的摄像头通过多点取样，通常是选在两个或者三个点，从不同角度观测物体。这昂的话计算机就能够获得多个角度的物体成像。除了这些不同角度下观察的到的物体成像，计算机还需要利用像素的匹配关系。根据三角测量原理，我们能够得到像素之间的微小改变。最终计算机就能重构出物体的