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机器人与AI深度融合技术研究综述

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1机器人系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2机器人运动规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3机器人控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4机器人感知与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、人工智能技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2深度学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3自然语言处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4计算机视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．