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UWB室内定位算法仿真课程设计

基于到达时间差（TDoA）的UWB室内定位算法仿真课程设计

一、课程设计背景与意义

超宽带（Ultra–Wideband,UWB）技术因其纳秒级极窄脉冲特性，具备厘米级测距精度、强抗多径能力和良好的穿透性能，已成为室内高精度定位领域的主流技术之一。与Wi–Fi、蓝牙等基于接收信号强度指示（RSSI）的定位方法相比，UWB利用极宽的频带资源，能够有效分辨多径分量，从而实现精确的时间测量。在室内环境中，全球导航卫星系统（GNSS）信号严重衰减甚至无法接收，UWB定位技术为仓储物流、智能工厂、地下矿井、医疗监护等场景提供了可靠的定位解决方案。

UWB室内定位通常依赖于距离或距离差测量。常用观测量包括到达时间（ToA）、到达时间差（TDoA）、到达角度（AoA）以及接收信号强度（RSS）等。其中，TDoA方法无需标签与基站之间严格的时间同步，只需各基站之间保持同步，因此在实际系统中部署更为灵活。本课程设计围绕TDoA定位原理展开，通过建立仿真模型，分析不同定位算法的性能，研究噪声、基站几何布局等因素对定位精度的影响，旨在加深对UWB室内定位机理的理解，并培养算法仿真与分析能力。

二、设计要求与主要内容

本课程设计的主要任务是：构建一个基于TDoA的UWB室内定位仿真系统，完成从信号生成、时延估计、距离差计算到位置解算的完整流程。具体要求包括：

建立二维室内