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协作机器人研发工程师考试试卷及答案

协作机器人研发工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.协作机器人的核心安全特性之一是______，能在接触人体时快速停止。

2.常用的协作机器人末端力传感器类型有______（至少一种）。

3.协作机器人编程方式通常包括示教编程和______。

4.ISO10218是关于______的安全标准。

5.协作机器人的运动控制模式中，______模式允许机器人跟随外力移动。

6.机器人的笛卡尔坐标系包括______、Y轴和Z轴。

7.协作机器人常用的通信协议有______（如Modbus）。

8.机器人的重复定位精度通常用______单位表示。

9.协作机器人的末端执行器常见类型有夹爪、吸盘和______。

10.机器人运动学分为正运动学和______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种不是协作机器人的安全功能？（）

A.高速运行B.力限控制C.碰撞检测D.安全停止

2.协作机器人的力控算法主要用于？（）

A.提高速度B.实现柔顺操作C.增加负载D.延长寿命

3.以下哪个坐标系是机器人工具末端的坐标系？（）

A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

4.ISO/TS15066标准针对的是？（）

A.工业机器人通用安全B.机器人编程规范C.机器人维护标准D.人机协作安全

5.协作机器人示教时，以下哪种方