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(完整word版)自动控制原理试题及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。

答案：程序控制系统

解析：恒值控制系统的输入为恒定值，随动控制系统的输入为随机变化的量，程序控制系统的输入按预定规律变化。

2.二阶系统在欠阻尼状态下，其单位阶跃响应的超调量仅取决于阻尼比ζ，其计算公式为σ%=e

答案：4.3

解析：将ζ=0.707代入

3.系统的开环传递函数为G(

答案：1

解析：该系统为I型系统，静态速度误差系数Kv=lim

4.若系统开环传递函数为G(

答案：交点σa=?1；夹角分别为60

解析：开环极点p1=0，p2=?1，p3=?2，无开环零点。交点σ

5.若开环系统在s右半平面有P个极点，开环Nyquist曲线逆时针包围(?1,j0)点

答案：Z=

二、单项选择题（每题2分，共10分）

1.下列系统中属于开环控制系统的例子是（）。

A.空调温度控制系统

B.普通洗衣机定时洗涤系统

C.机器人视觉伺服系统

D.电梯自动平层系统

答案：B

解析：普通洗衣机按预设的定时程序工作，不检测实际洗涤结果，属于开环控制。其余选项均有测量反馈环节。

2.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线（）。

A.单调上升，无振荡

B.衰减振荡，