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16.LXM18_增益调整_自动增益切换与手动 PID 调整.pdfVIP

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  • 2026-10-08 发布于河南
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16.LXM18_增益调整_自动增益切换与手动 PID 调整.pdf

    LXM18BasicTraining

    增益调整_自动增益切换与手动PID调整

    IACOEMTechnicalCenter

    MotionProductExpert

    李振

    ConfidentialPropertyofSchneiderElectric

    Internal

    自动增益切换

    控制环参数集

    LXM18共有3个控制环参数集

    P1-00~P1-06：控制环参数集1-CTRL1

    P1-07~P1-13：控制环参数集2-CTRL2

    P1-14~P1-18：控制环参数集3-CTRL3

    CTRL1与CTRL2为运动时的控制环参数集，CTRL3用于低速和静止时的控制环参数集

    CTRL1和CTRL2切换

    默认控制环参数集选择-P1-33

    根据设定条件进行切换-P1-

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