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机电一体化系统设计(6.1.2)--系统数学模型-数学模型.pptVIP

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  • 2026-10-05 发布于浙江
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机电一体化系统设计(6.1.2)--系统数学模型-数学模型.ppt

    机电系统的微分方程机电系统的微分方程（2）传动刚度归算机电系统的微分方程机电系统的微分方程（3）粘性阻尼系数归算机电系统的微分方程机械传动系统简化为等效机械传动系统（4）数控机床机械传动系统微分方程机电系统的微分方程（5）等效机械传动系统以电机轴转角为输入量，工作台位移为输出量的微分方程。应用点评把传动系统各部分的质量、阻尼系数和弹簧刚度归算到一根轴上，将系统简化为一个传动系统模型，根据牛顿第二定律建立系统的微分方程，是工程上常用的建立系统微分方程的一种方法。进行拉氏变换,可求得该系统的传递函数为式中:ωn——系统的固有频率,其值为

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