机电一体化系统设计(6.4.10)--系统数学模型典型例题.docVIP

1、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m为物体质量，k为弹簧系数，f为粘性阻尼系数，外力F(t)为输入量，位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。

解：

在物体受外力F的作用下，质量m相对于初始状态的位移

、速度、加速度分别为x、dx/dt、d2x/dt2。设外作用力F为输

入量，位移x为输出量。根据弹簧、质量、阻尼器上力与位移、

速度的关系和牛顿第二定律，可列出作用在上的力和加速度之

间的关系为

k和f分别为弹簧的弹性系数和阻尼器的粘性摩擦系数。

负号表示弹簧力的方向和位移的方向相反；

粘性摩擦力的方向和速度的方向相反。

2、无源RLC网络，输入r(t)，输