基于红感器智能网格迷宫小车设计.pdfVIP

网格迷宫小车

队长

队员

题目要求：

设计一辆由黑线行进路线的智能小车。要求小车在活动场上能利用传感

器判断黑线的位置，并自自动沿黑线前进并走出迷宫。

场地说明：

如图所示，场地的主体是1500*1500mm²矩形(由5*5块300*300mm²的小正

方块组成)，其中小车行驶路线由宽30mm的黑胶带按照网格线贴成（注意：实

际比赛场地路线及出会有改动），出口贴有一块300*300mm²正方形。小车

仅允许传感器置于线上，由裁判摆放。

出口

车模与传感器要求：

车身加传感器长宽均超过300mm，传感器只能安装在小车上，

不允许使用场外件。

基本要求：

1.小车自主判断黑线的位置，并自动沿黑线行驶，行驶过程中车

身离开黑线，到达出口位置能自动停下并自动声光形