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青少年机器人竞赛实操辅导培训

汇报人:XXX

CONTENTS

目录

01

竞赛基础规则解读

02

机器人搭建实操要点

03

竞赛任务编程逻辑梳理

04

赛前备赛与临场准备

竞赛基础规则解读

01

赛事评分标准说明

01

任务完成度评分

根据机器人完成指定任务的数量与完成质量打分，全完成可获得该项的基础满分成绩。

02

运行稳定性评分##竞赛过程中机器人出现卡顿、失联等故障会相应扣分，稳定运行无失误可拿满该项分数。

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03

完成时长评分##在任务完成度相同的情况下，机器人完成全部任务耗时越短，该项能获得的分数越高。

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机器人搭建实操要点

02

结构稳定性搭建技巧

三角形加固法

利用三角形不变形的几何特性，在机器人框架斜向加三角形支撑，提高整体结构抗形变能力。

重心低置设计

将电机、电池等较重零件布置在机器人下部，降低整体重心，提升移动时的稳定性。

榫卯拼接咬合

借鉴传统木工工艺，搭建时采用卡扣榫卯咬合连接，比单纯胶粘固定更稳固且拆装方便。

多点对称固定

机器人零件连接时采用多点对称的固定方式，避免受力不均，能有效预防结构倾斜错位。

核心零件选型方法

主控模块选型

需匹配赛事任务算力需求，常用STM32核心板或乐高EV3主控，兼顾可扩展性与开发便捷性。

驱动电机选型

需根据负载和转速要求选