2025国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案.docVIP

2025国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统的核心是（）

A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构

2.以下不属于机电一体化系统中传感器作用的是（）

A.检测信息B.转换信息C.传递信息D.处理信息

3.步进电机的步距角取决于（）

A.电源电压B.电机负载C.电机相数和通电方式D.电机转速

4.滚珠丝杠副的传动效率一般在（）

A.50%-60%B.60%-70%C.70%-80%D.80%-90%

5.机电一体化系统设计中，可靠性设计主要是为了提高系统的（）

A.精度B.稳定性C.寿命D.响应速度

6.以下哪种联轴器属于刚性联轴器（）

A.弹性套柱销联轴器B.十字滑块联轴器C.凸缘联轴器D.梅花形弹性联轴器

7.机电一体化系统中，PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.比例、积分、增益C.比例、微分、增益D.积分、微分、增益

8.工业机器人的手部通常采用（）机构来实现抓握功能。

A.平移B.旋转C.复合D.以上都可以

9.机电一体化系统的设