RTEOS uCOS-II的移植教学PPT课件教案.pdfVIP

嵌入式系统

—RTEOSμC/OS-II的移植

2006年6月9日

主要内容

n移植规划

nμC/OS-II的移植

n嵌入式系统的初始化

移植规划概述

所谓“移植”，是使一个实时内核能在其它

的微处理器或微控制器上运行。

尽管大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的，

但是在编写与处理器硬件相关的代码时还是不得不

使用汇编语言。

移植的主要工作是编写这些与处理器硬件相

关的代码。

操作系统的移植大体可以分为两个层次：

n跨体系结构的移植

n针对特定处理器的移植

移植规划

在移植前针对所使用的微处理器

进行规划，主要有以下几个方面的

考虑：

n编译器的选择

n任务模式的选择

n支持的指令集

移植规划（续）

编译器的选择

n针对ARM处理器核的C语言编译器有很多