机电一体化系统设计(4.7.20)--机械系统设计教学案例-高灵活性混联焊接机器人设计文稿.pptVIP

案例：高灵活性混联焊接机器人班级：07级机电1班指导教师：姚建涛姓名：于光达

设计总体效果图轨道大小，形状根据需要可调整

方案优势可在焊枪和焊枪电缆外安装保护装置，避免焊枪与周围的电磁干扰–负重大负载高-适应高机械力与特种焊枪和焊接焊枪的运动轨迹有两种，焊枪是做微小的直线或圆弧运动，频率很高–并联运动优势，微动精度高，适应复杂平面和焊缝采用混联和轨道-兼顾大型工件与工作空间高自由度-10自由度

完成过程机械结构

总体结构直线运动回转台（旋转）并联定平台俯仰装置STEWART并联平台

直线运动机构伺服电机滚珠丝杠直线运动导轨

直线运动-动力传递IFT50