机电一体化系统设计(5.6.8)--伺服驱动系统常见问题.docVIP

第五章常见问题

1、对伺服执行元件有哪些要求？

答：

对伺服执行元件的要求有：

（1）体积小、重量轻、输出功率大；

（2）快速性能好；

（3）宜于计算机控制；

（4）可靠性高、便于维修与安装；

（5）有足够有精确度，即实际的输出与指令值之差要小；

（6）动作平稳、准确度和分辨率高。

2、直流电动机的调速方法有哪些？

答：

改变电枢回路电阻值；改变励磁电流；改变电枢电压；混合调速。

3、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？

答：

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导