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机电一体化系统设计(6.4.2)--系统数学模型-机电一体化伺服系统模型.pptVIP

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  • 2026-10-05 发布于浙江
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机电一体化系统设计(6.4.2)--系统数学模型-机电一体化伺服系统模型.ppt

    *第六章控制系统模型

    6.4机电一体化伺服系统模型单轴机电一体化伺服系统控制结构伺服系统四阶模型机电一体化伺服系统单轴的伺服系统是一个13阶或更高的高阶系统，需简化为一个简单的数学模型。对于工业机器人或数控机床等机电一体化设备，一个四阶模型表达式能够如实地表达从表面观测到的动作。简化：忽略转轴共振过滤器和速度检测滤波器，电流环传递函数变换为1，速度控制器表达为比例控制。工业机电一体化伺服系统四阶模型框图四阶模型传递函数表示机电一体化伺服系统从电机输入U(s)到负载输出的传递函数降阶模型在满足

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