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基于窄带物联网的智能垃圾满溢监测与调度优化系统

摘要

随着城市化进程的加速，城市生活垃圾产量急剧增加，传统垃圾清运模式依赖人工巡查，存在效率低、成本高、清运不及时等痛点，常导致垃圾溢满污染环境。本课题设计并实现了一套基于窄带物联网（NB-IoT）的智能垃圾满溢监测与调度优化系统，旨在通过物联网技术实现垃圾状态的实时感知与清运路线的智能规划。

本文首先分析了城市垃圾清运的业务需求与痛点，明确了系统需具备低功耗、广覆盖、高精度监测的特点。在总体设计阶段，构建了包含感知层、网络层、应用层的三层系统架构，规划了设备管理、状态监测、调度优化等核心功能模块。在详细设计阶段，利用超声波传感器进行满溢度计算，采用NB-IoT模块实现数据低功耗上报，并在后台应用改进的最近邻算法实现清运路线的动态优化。

系统实现部分完成了终端节点硬件选型与软件编程，搭建了云端后台管理系统，并针对数据丢包与算法收敛两个技术难点提出了解决方案。最后，通过功能测试与性能测试验证了系统的可行性。测试结果表明，系统满溢检测准确率达95%以上，路线优化后清运里程平均减少约22%。本设计将物联网感知与运筹学算法相结合，为智慧环卫提供了一种低成本、高效率的工程解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国城镇化进程的不断推进以及城市人口的持续聚集，城市生活垃圾的产量正以每年约8%的速度急剧增长。传统的垃圾清运