变频与伺服控制技术：SINAMICSV90伺服驱动系统PPT教学课件.pptxVIP

变频与伺服控制技术

项目5SINAMICSV90伺服驱动系统

运行与调试

项目5SINAMICSV90伺服驱动系统运行与调试

【知识目标】

【能力目标】

【素质目标】

了解SINAMICSV90伺服驱动器

结构；

了解SINAMICSV90伺服驱动器

PN通讯协议；

熟悉V90驱动器内置操作面板

及操作；

熟悉西门子PLC轴定义工艺对

象功能；

熟悉SINAMICSV90PN的速度

方法；

能够完成SINAMICSV90的主电路接线;

会操作SINAMICSV90面板调试驱动器

能够使用V-ASSISTANT软件设置V90PN伺服

驱动器；

会组态SINAMICSV90PN和S7-1200PLC;

会编写PLC程序控制SINAMICSV90PN的速

度；

会使用PLC轴工艺对象调试SINAMICSV90

PN伺服；

会编写PLC程序，使用FB284程序块调试V90

PN伺服驱动器；

引导学生规范言行举

止、养成良好的职业

习惯。

通过实验培养团队合

作精神，沟通及表达

能力；

培养探索求知的科学

精神爱岗敬业，遵纪

守法；

熟悉Epos基本定位功能;

掌握西门子PLC伺服驱动指令；

项目引入

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制

造业水平的重要标志。机器人手臂关节的运动控制都是由伺服系统驱动，是关键