2025年大学智能机器人技术（机器人自主导航）试题及答案.docVIP

2025年大学智能机器人技术（机器人自主导航）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：请从每小题给出的四个选项中，选出最符合题目要求的一项。(总共6题，每题5分)

w1.智能机器人自主导航中，用于环境感知的核心传感器通常不包括以下哪种？

A.激光雷达

B.摄像头

C.麦克风

D.超声波传感器

w2.以下哪种算法常用于机器人在未知环境中的路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

w3.机器人自主导航时，为了实现精确的定位，常采用的技术是？

A.全球定位系统（GPS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.同时定位与地图构建（SLAM）

D.以上都是

w4.在室内环境中，机器人自主导航时，用于识别门、窗等特征的主要传感器是？

A.激光雷达

B.深度摄像头

C.红外传感器

D.霍尔传感器

w5.智能机器人自主导航系统中，用于处理传感器数据并做出决策的部分是？

A.硬件平台

B.操作系统

C.算法库

D.控制中心

w6.当机器人在导航过程中遇到动态障碍物时，以下哪种策略更适合快速避障？

A.紧急制动

B.重新规划路径

C.调整速度并绕开

D.等待障碍物离开

第II卷（非选择题共70分）

w7.