《工业机器人操作与编程（ABB）》课件——任务1.1学习工业机器人的基础知识.pptxVIP

任务描述工业机器人是20世纪60年代逐渐发展起来的一种用于代替传统劳动力的工业设备。工业机器人技术涉及机械、电子、数学、运动学、力学、控制理论、传感技术、计算机技术等。到今天，工业机器人已成为工业生产、智能制造等领域不可或缺的中坚力量。

任务内容工业机器人概述123工业机器人的性能指标工业机器人的系统组成

1工业机器人概述

工业机器人概述工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速器和控制系统组成的，常用于从事工业生产，能够自动执行工作指令。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编制的程序运行。目前的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领运动。

多关节机器人也称为关节手臂机