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车路云一体化2.0：从单车智能到群体协同.docx

车路云一体化2.0：从单车智能到群体协同.docx

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    车路云一体化2.0：从单车智能到群体协同

    TOC\o1-3\h\z\u22123车路云一体化2.0：从单车智能到群体协同 3

    23188一、演进背景与核心范式转变 3

    251491.1单车智能的技术瓶颈与现实挑战 3

    18621.2群体协同的必要性及系统优势分析 4

    15049二、技术架构升级与关键要素 6

    297832.1“车-路-云”全链路感知融合体系 6

    224302.2高可靠低时延通信网络（C-V2X）部署 8

    6504三、协同决策机制与算法创新 10

    324753.1基于多智能体强化学习的群体决策模

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