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2025年浙江大学845自动控制原理真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{2}{s(s+1)}$，求该系统的单位阶跃响应$c(t)$的表达式。

2.系统的特征方程为$s^3+2s^2+3s+4=0$，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}$，试求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

二、

1.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{10}{s^2+4s+10}$，试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统在正反馈连接下的稳定性。

2.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{5}{s(s+1)}$，试绘制该系统的根轨迹，并分析当开环增益$K$从$0$变化到无穷大时，闭环系统的稳定性。

3.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{1}{s(s+1)}$，试设计一个比例积分控制器$D(s)$，使得闭环系统的单位阶跃响应的超调量$\sigma\%\leq5\%$，并计算该闭环系统的阻尼比$\zeta$。

三、

1.已知系统的状态空间方程为$\dot{\mathbf{x}}=\begi