车载AI计算平台2.0:从辅助驾驶到L4的底层跃迁.docx

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车载AI计算平台2.0:从辅助驾驶到L4的底层跃迁

TOC\o1-3\h\z\u24625一、行业背景与技术演进趋势 3

236541.1自动驾驶等级划分与L4商业化落地挑战 3

25751.2从规则驱动到数据驱动的技术范式转移 5

10219二、硬件架构的底层重构与算力跃升 9

288592.1异构计算架构:CPU、GPU、NPU与ASIC的协同优化 9

108282.2存算一体与高带宽内存技术在实时推理中的应用 12

4103三、传感器融合与多模态感知体系 14

318073.1纯视觉与激光雷达融合方案的技术路线

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