面向复杂场景的智能系统关键算法设计与优化研究.docxVIP

面向复杂场景的智能系统关键算法设计与优化研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、理论基础与关键技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1不确定性处理与鲁棒性分析理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2分布式协同计算模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3自适应学习与在线知识更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4计算智能与/或数据科学方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5相关领域研究进展述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、复杂场景下智能系统感知与建模算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1多源信息融合与高精度场景感知算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2动态复杂环境建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、面向复杂决策的智能控制与规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1分层强化学习在复杂决策中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28