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基于深度学习的果园香蕉果轴识别

摘要

随着世界开始步入信息化的新时代，智慧农业应运而生，计算机辅助进行农业生产和管理日渐普及。视觉识别作为计算机在农业应用中的突出代表，视觉系统辅助农业机器人进行水果采摘的果实收获方式已经日渐成熟，通过双目摄像机进行样本的采集，人工对样本进行分类标记，利用算法和已标记样本进行模型训练，得到相应的模型框架，在实地应用中视觉系统利用训练得到的模型框架对双目摄像机传回的图像进行分类识别，最后利用图像分割和几何计算得到目标的位置,完成目标的识别和定位。

本文研究的是如何达到识别果园香蕉果轴的效果，目前进行视觉识别的常用的算法有Faste