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仿真建模与环境搭建手册

1.第1章仿真基础与工具选择

1.1仿真环境概述

1.2常用仿真工具介绍

1.3仿真平台搭建步骤

1.4仿真模型创建方法

1.5仿真参数配置指南

2.第2章运动学建模与仿真

2.1运动学基本概念

2.2线性运动学模型

2.3非线性运动学模型

2.4仿真中运动学计算方法

2.5运动学仿真验证与优化

3.第3章动力学建模与仿真

3.1动力学基本原理

3.2动力学方程

3.3动力学仿真方法

3.4摩擦与刚体动力学模型

3.5动力学仿真验证与调整

4.第4章传感器与环境建模

4.1传感器类型与功能

4.2传感器数据采集与处理

4.3环境建模方法

4.4环境参数配置

4.5环境仿真与验证

5.第5章控制策略与仿真

5.1控制系统基本原理

5.2PID控制算法

5.3非线性控制策略

5.4仿真中控制策略实现

5.5控制策略验证与优化

6.第6章路径规划与仿真

6.1路径规划算法概述

6.2常用路径规划算法