系统动力学第4讲_.pptVIP

含弹性构件的机械系统动力学构件弹性的影响：产生振动、噪声；附加动应力，引起构件疲劳破坏；不能实现精确的运动规律或运动轨迹。考虑构件弹性的场合：构件重量减轻；机械性能要求高；高速机械。一、构件弹性变形的类型一、构件弹性变形的类型二、方程形式三、求解方法5.1KED基本假定5.2分析方法5.3单元划分5.5单元坐标5.6坐标转换矩阵5.7单元位移函数5.7单元位移函数5.7单元位移函数5.8单元动力学方程单元动力学方程系统动力学方程方程求解方法机构弹性动力学分析结果举例凸轮机构有限元法分析步骤小结TheEnd**机械动力学分析与设计含弹性构件的机械系统动力学—平面连杆机构连杆机构变形纵向变形凸轮从动件变形横向变形连杆机构变形扭转变形传动轴接触变形齿轮传动拉氏方程中，势能项不为零方程一般形式：对离散系统及有限元模型用于离散系统的传递矩阵形式连续系统为二阶偏微分方程直接积分法解析解数值解振形分析法可得出有确切物理意义的结果解析解数值解建模方法刚弹性模型Kineto－Elastodynamics多柔体动力学模型四、建模方法“瞬时凝固”在刚性运动位置上，在外力和惯性力作用下产生弹性变形刚性运动自由度=1ABCO