原创力文档- 0
- 0
- 约小于1千字
- 约 30页
- 2026-10-10 发布于北京
- 举报
北京七月在线科技有限公司;CONTENTS;Perception;无人驾驶中的感知
;;Segmentation;Content;Segmentation;基本流程;;1.canny边缘检测;2.手动分割路面区域;3.霍夫变换得到车道线;;4.获取车道线并叠加到原始图像中;;Segmentation;图片分割的类型;深度学习图片语义分割算法思路;典型算法结构;FCN;U-Net;SegNet/DeconvNet;DeepLab;PSPNet;MaskR-CNN;Segmentation;LaneNet;;
文档评论（0）