人机混驾交通流事故预警换道决策及特性分析.pdfVIP

第40卷第11期公路交通科技Vol.40No.11

2023年11月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentNov.2023

doi:10.3969/j.issn.1002-0268.2023.11.025

人机混驾交通流事故预警换道决策及特性分析

张建旭12，胡帅*1，金宏意1

(1.重庆交通大学交通运输学院，重庆400074;

2.重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室，重庆400074)

摘要：为分析混有网联自动驾驶车辆（CAV）和人工驾驶车辆的混合交通流在事故车辆影响下的交通流特征，针对

高速公路发生事故后导致车道临时关闭的场景，研究了人机混驾交通流换道决策机制以及车联网环境下事故预警长

度对道路通行能力的影响。基于Gipps跟驰模