（共13页PPT）3多自由度的振型分解法.pptVIP

建筑结构抗震*4.3MDOF体系的振型分解法一、振型分解法基本概念1.思路：利用各振型相互正交的特性，将原来耦联的微分方程组变为若干互相独立的微分方程，从而使原来多自由度体系的动力计算变为若干个单自由度体系的问题；2.求解：在求得了各单自由度体系的解后，再将各个解进行组合，从而可求得多自由度体系的地震反应。=3.两自由度体系振型分解法1)坐标变换坐标变换x1(t)和x2(t)q1(t)、q2(t)2)振型乘以组合系数叠加将实际位移按振型加以分解，故称为振型分解法。二、多自由度体系振型分解振型分解式将质点地震作用下任一时刻的位移用其振型的线性组合表示其中假定阻尼矩阵可表示为体系原运动方程将代入上式，并左乘振型矢量得（4.23）考虑式（4.23）左端第一项利用振型正交性类似地，可推得：将上述各式代入式（4.23），并除以系数得式中分解后的运动方程令式可改写成已解耦的第j个广义坐标的运动方程称为对应于第j振型的振型阻尼比，系数及可通过体系第一振型及第二振型的频率及阻尼比确定依次取j＝，可得n个独立的微分方程，即在每一个方程中仅含有一个未知量qj（t），从而，可运用单自由度体系的求