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设计与应用开发手册

1.第1章基础原理

1.1概述

1.2组成结构

1.3运动学与动力学

1.4控制原理

1.5传感器应用

2.第2章运动控制

2.1运动控制概述

2.2伺服系统与驱动器

2.3位置控制与轨迹规划

2.4速度与加速度控制

2.5运动控制算法

3.第3章编程与接口

3.1编程语言

3.2接口与通信

3.3软件开发流程

3.4控制软件实现

3.5与外部设备交互

4.第4章传感器与检测

4.1传感器类型

4.2传感器数据采集与处理

4.3视觉系统

4.4触觉与力觉系统

4.5环境感知与检测

5.第5章系统集成与部署

5.1系统架构设计

5.2硬件集成

5.3软件系统集成

5.4部署与调试

5.5系统测试与优化

6.第6章应用案例

6.1工业应用

6.2服务应用

6.3服务型应用

6.4在农业中的应用

6.5在医疗中的应用

7.第7章安全与可靠性

7.1安全