《智能焊接制造基础》习题及答案 第4章习题参考答案.docx

第4章伺服电动机及其控制技术

习题与思考题参考答案

1.伺服电动机与普通电动机的核心区别是什么？闭环控制如何提升其精度？

答题思路：从有无位置反馈、响应特性、控制目标对比伺服电机与普通电机；再阐述负反馈闭环的误差校正原理。

答题要点

（1）核心区别

①伺服电动机内置编码器（位置/转速传感器），可构成闭环控制系统；普通电动机一般无位置检测传感器，多为开环运行。

②伺服电动机具备快速响应特性：控制信号到来时启动，信号消失可立即停转，无自转现象；普通电动机侧重持续旋转，断电后依靠惯性滑行，不能精准跟随指令位置。

③伺服电动机以位置、转速、转矩精准跟随输入指令为控制目标；普通电动机