机械控制系统鲁棒控制试题解析与答案.pdf

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机械控制系统鲁棒控制试题及答案

一、选择题

1.鲁棒控制理论中,被控对象的不确定性是指()

和三个步骤答案模糊化模糊推理反模糊化鲁棒控制器的设计方法主要有和答案H控制综合模糊控制三判断题鲁棒控制理论只能用于线性系统答案错误H控制器设计时需要求解一个代数Riccati方程答案正确综合方法适用于单输入单输出系统答案错误模糊控制器的设计

A.被控对象参数的波动

B.被控对象的结构变化

C.外部干扰

D.A、B和C

答案:D

2.

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