《智能焊接制造基础》习题及答案 第7章习题参考答案.docx

第7章机器人焊接技术

习题与思考题参考答案

1.什么是工业机器人？

答题思路：从示教再现起源出发，说明工业机器人是多关节可编程的机电一体化设备，区分三代机器人，点明在工业现场执行作业。

答题要点

工业机器人是一类可通过编程、示教实现动作再现的机电一体化设备；由关节连杆机构、驱动、传感、控制器组成，能够自动完成搬运、焊接等工业作业。

第一代示教再现机器人，按人工示教轨迹重复作业；第二代具备感知传感器，可适应环境变化；第三代智能机器人，可自主规划完成任务。广泛应用于焊接、装配、搬运等工业生产场景。

2.机器人的基本构成是什么？各个主要部分的作用是什么？

答题思路：依据教材四大组成：机