原创力文档采茶机器人是基于茶园茶榔的具体生长特点以及茶叶果摘的的具体悄要而设廿的茶叶
的工作方式系貌工作任务管理及用户程序的执行都通il侑坏甘描的方式来完成也为循坏扫描的工作机制有意向者可以联系qq控胃的基本要求控制主要包柘采茶机器人的前进后退转向和貞流电机的正反转当按下启动按fll后PLC可以通腔制液压阀实现腔制采茶机的前
果摘设备，其功能壬要是完成茶叶的果摘工作。
本次设廿的是自乘式果茶机器人，代替了传筑的背负式或手提式采茶机。整个设it11
程壬要包祐釆茶机器人的总体方案设廿、控翎系统以及传动系统等设。釆茶机是从茶桶
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