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- 2026-10-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119148532A
(43)申请公布日2024.12.17
(21)申请号202411495086.X
(22)申请日2024.10.24
(71)申请人昆明理工大学
地址650031云南省昆明市一二一大街文
昌路68号
(72)发明人王树波那靖
(74)专利代理机构昆明鼎极知识产权代理事务
所(普通合伙)53228
专利代理师陈波
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书14页附图6页
(54)发明名称
基于改进自适应律的自主式水下机器人系
统超扭滑模控
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