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铁路预制箱梁智能建造关键技术

铁路预制箱梁智能建造关键技术

I

目录

第1章绪论 1

1.1铁路预制箱梁施工技术发展历程 1

1.2传统铁路预制箱梁施工技术 3

1.2.1钢筋加工 3

1.2.2箱梁预制 4

1.3铁路预制箱梁智能建造发展历程 7

第2章铁路预制箱梁智能建造体系 8

2.1智能铁路预制箱梁建造定位 8

2.2系统架构 8

2.3基础平台 9

第3章智能化钢筋加工 16

3.1钢筋原材电磁吊装卸技术 16

3.2U型钢筋智能加工 17

3.2.1U型钢筋一体化成型技术 17

3.2.2U型钢筋转运吊装技术 21

3.3定位钢筋网片智能加工 22

3.3.1铁路预制箱梁定位钢筋网智能加工 22

3.3.2钢筋网片AGV小车运输技术 27

3.4纵向分布钢筋智能加工 29

3.4.1纵向通长分布钢筋辅助提料技术 29

3.4.2纵向通长分布钢筋免拆卸定位技术 30

第4章智能化箱梁预制 33

4.1预制箱梁模板智能处理 33

4.1.1外模智能打磨涂刷技术 33

目录

4.1.2内模智能走行定位技术 38

4.2混凝土智能振捣整平技术 39

4.2.1智能振捣系统布置 39

4.2.1铁路预制箱梁的混凝土用振捣整平机 41

4.2.2梁面智能振捣整平施工