嵌入式系统中断调试与竞态处理指南.pdfVIP

表格

{

边框‑collapse:

collapse;

}

表格,

th,

td

{

边框:

1px

solid

#000;

}

中断调试技巧作者：Stuart

Ball

在许多情况下，中断是实时嵌入式系统的关键。通常没有其他方法能确保特定代码段及时

执行。但遗憾的是，中断会增加系统复杂性，并降低整体运行的可预测性。

中断向微处理器发件信号。它可能表示特定时间已流逝、用户按下按钮，或电机移动了特定距离。

当发生中断时，微处理器硬件会将返回地址压入堆栈，并将控制权转移给中断服务程序（ISR）。1

ISR会保存CPU上下文（除非硬件自动完成）及它将使用的所有寄存器。上下文包括特殊

寄存器（如CPU状态寄存器）的内容，以及恢复中断前CPU状态所需的其他信息。

保存上下文后，中断服务程序(ISR)会执行中断触发的操作，恢复CPU上下文，并返回

到正常处理流程。微处理器将从被中断前的指令位置继续执行。

由于软件无法预测中断何时发生，且ISR会短暂暂停主线软件的执行，须始终牢记：中断可能在

任何

时刻、任意两条指令之间发生。根据我的经验，最棘手的多数中断问题都源于这个特

性与软件其他部分的交互。本文将探讨其中两种常见情况，并讨论预防方法。

竞态条件

竞态条件可能是最常见的中断相关问题。请结合图1