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2026年工业机器人应用仿真工程师试题及答案.docx

2026年工业机器人应用仿真工程师试题及答案.docx

    2026年工业机器人应用仿真工程师试题及答案

    一、选择题（30分）

    1.工业机器人的自由度通常指的是：

    A.机器人能够独立运动的关节数量

    B.机器人能够到达的空间位置数量

    C.机器人能够执行的任务类型数量

    D.机器人能够使用的工具数量

    2.机器人的正向运动学是指：

    A.已知关节变量求解末端执行器的位姿

    B.已知末端执行器的位姿求解关节变量

    C.已知力矩求解关节角度

    D.已知关节角度求解力矩

    3.在机器人仿真中，以下哪种方法常用于路径规划？

    A.A算法

    B.遗传算法

    C.人工势场法

    D.以上都是

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