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2026年深度学习在无人机飞行路径规划中的应用题集

一、选择题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个最符合题意的选项。

1.深度学习在无人机飞行路径规划中的主要优势在于？

A.计算效率极高

B.能够处理复杂动态环境

C.无需预先设定规则

D.成本极低

2.在城市峡谷环境中，无人机路径规划常使用哪种深度学习模型？

A.RNN（循环神经网络）

B.CNN（卷积神经网络）

C.GAN（生成对抗网络）

D.Transformer

3.以下哪种算法不属于基于深度学习的路径规划方法？

A.DQN（深度Q学习）

B.A算法

C.DDPG（深度确定性策略梯度）

D.REINFORCE（强化学习）

4.在农田测绘中，无人机路径规划需优先考虑？

A.最短路径

B.最快速度

C.精度与能耗平衡

D.随机性

5.无人机在山区飞行时，深度学习模型需重点解决？

A.能源消耗

B.地形复杂度

C.信号干扰

D.载荷限制

6.深度强化学习在无人机路径规划中的核心挑战是？

A.训练数据量不足

B.无法实时决策

C.计算资源限制

D.环境不确定性

7.在室内无人机导航中，哪种深度学习模型适用性较高？

A.LSTM（长短期记忆网络）

B.CNN

C.GNN（图神经网络）

D.BERT

8.无人