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- 2026-10-13 发布于浙江
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Ifh2(n)≥h1(n)foralln(bothadmissible) thenh2dominatesh1Ifh(n)=h*(n)foralln,只扩展最优路径上的点Ifh(n)=0foralln,theheuristicisadmissibleA*退化为UCSh越接近h*,扩展的节点越少Typicalsearchcosts(averagenumberofnodesexpanded):d=12IDS=3,644,035nodes(ITERATIVE-DEEPENING-SEARCH)
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