2026年地质版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第四章机器人的感知系统》大单元整体教学.docxVIP

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《2026年地质版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作》第四章机器人的感知系统大单元整体教学设计

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

机器人的感知系统

课时安排

8课时

教材版本

地质版《通用技术》选择性必修2《机器人设计与制作》（2026年修订版）

单元主题

让机器人拥有“感官”——感知系统的设计与实现

大概念

感知是智能系统与物理世界交互的基础，传感器将物理量转化为可处理的电信号，通过算法解析形成环境认知，为决策控制提供依据。

核心内容

机器人感知系统组成原理、常见传感器工作机制、传感器选型与接口设计、感知数据的采集处理与融合、感知系统在机器人项目中的实践应用

教学重点

传感器工作原理的理解与选型应用、感知系统电路连接与信号采集、多传感器信息融合的设计思路

教学难点

传感器特性曲线的理解与标定、模拟量传感器信号调理电路设计、感知数据与实际控制需求的匹配

设计理念与指导思想

本单元教学设计以《普通高中通用技术课程标准（2017年版2020年修订）》及《义务教育课程标准（2022年版）》中关于技术意识、工程思维、创新设计等核心素养要求为纲领，紧扣“机器人设计与制作”模块的学业要求。教学理念立足于“做中学、学中创”，将抽象的传感器原理转化为可触摸、可测试、可应用的实践任务。高二学生已具备基本的电路知识和编程基础，但对物理世界信号如何转