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基于UWB定位与无线通信的智能车受控移动设计

摘要

目前，由于科技的迅猛发展和智能化概念的广泛普及，和机器人相关的技术也在不断地发展。智能车在室内应用中存在避障、导航、定位等难题。智能车能达到室内使用的前提，首要问题就是室内定位，其次是导航、控制、避障等。

本课题以室内智能车为目标，研发一款基于STM32F103RCT6单片机、蓝牙无线通信技术和UWB定位技术智能车设计。该设计令智能车可以基于UWB定位技术和蓝牙无线通信进行室内受控移动，在布局复杂性强、随机性高的室内环境下行驶从而执行任务。设计中智能车受控移动部分实现了移动设备终端APP控制小车进行移动，并且