原创力文档2026年智能机器人导航系统工程师资格考试试题及答案
一、选择题（共30分，每题1分）
1.下列哪种传感器最适合用于室内环境下的机器人同时定位与建图(SLAM)？
A.GPS
B.激光雷达(LiDAR)
C.摄像头
D.超声波传感器
2.在A算法中，以下哪个不是其启发式函数需要满足的条件？
A.可采纳性(admissibility)
B.一致性(consistency)
C.单调性(monotonicity)
D.最优性(optimality)
3.机器人导航中，粒子滤波主要用于解决什么问题？
A.路径规划
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