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2026年大学大三(工业机器人技术)系统集成试题及答案.docx

2026年大学大三(工业机器人技术)系统集成试题及答案.docx

    2026年大学大三(工业机器人技术)系统集成试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.在工业机器人系统集成中，PLC与机器人控制器最核心的分工原则是？

    A.PLC负责运动轨迹规划，机器人控制器负责逻辑处理

    B.PLC负责外围设备逻辑控制，机器人控制器负责本体运动控制

    C.PLC负责视觉图像处理，机器人控制器负责安全监控

    D.PLC负责伺服驱动，机器人控制器负责数据采集

    答案B

    2.某搬运工作站需要机器人抓取10kg的负载，末端执行器重2kg，考虑

    A.12

    B.15

    C.18

    D.20

    答案C

    3.在机器人与机器视觉集成系统中，用

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