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线性变换实践应用设计

作为一名有近十年从业经验的前端可视化开发工程师，我当初在大学课堂上学线性代数的时候，和绝大多数工科生一样，对着满黑板的矩阵和变换公式哈欠连天，心里还偷偷吐槽：这些虚头巴脑的东西，毕业之后能用到十分之一就算我输。谁知道工作之后做图形开发、做数据分析，越做越发现，线性变换根本不是课本里应付考试的死知识，它是我们解决实际问题最趁手的工具之一，小到手机里修图旋转图片，大到专业三维电影渲染、亿级用户行为数据分析，到处都有它的身影。接下来我就结合自己这些年做项目的实际经验，从设计前提、分领域实践方案到常见问题优化，完整聊聊线性变换的实践应用设计，给刚入行的朋友做个参考。

1线性变换实践应用设计的前置准备与核心原则

在动手做任何实践设计之前，我们得先把最核心的东西拎清楚，不能上来就堆公式堆算法，为了用线性变换而用线性变换。我刚入行踩过的最大的坑就是这个，明明一个简单的线性变换组合就能解决的问题，我非要去搞复杂的非线性变换，最后性能差效果还不好。

1.1先明确线性变换的核心本质

很多人一听到线性变换就觉得抽象，其实用大白话讲，它就是满足两个核心条件的变换：第一个是原点变换之后还留在原点，第二个是直线变换之后还是直线，原来平行的线变换之后依然保持平行。说穿了，它就是对原空间做一个均匀的“拉伸、旋转、翻转”，不会随便扭曲变形，也不会出现弯曲拐角。而我们实际工程应用里，往往会把