（共14页PPT）频率特性的Nyquist图.pptVIP

§4.2频率特性的极坐标图(Nyquist图)G(j?)：?的复变函数给定?，G(j?)是复平面上的一矢量 幅值：A(?)=?G(j?)? 相角(与正实轴的夹角，逆时针为正）：?(?)=∠G(j?) 实部: U(?)=A(?)cos?(?) 虚部：V(?)=A(?)sin?(?)?从0?∞时， G(j?)端点的轨迹：频率特性的极坐标图 （Nyquist图）制作：华中科技大学熊良才、、陈良才1.典型环节的Nyquist图(1)比例环节传递函数：G(s)=K频率特性：G(j?)=K幅频：?G(j?)?＝Ｋ相频：?G(j?)=0o实频：U(?)=K虚频：V(?)=0实轴上的一定点，其坐标为(K,j0)制作：华中科技大学熊良才、、陈良才1.典型环节的Nyquist图(2)积分环节传递函数：G(s)=1/s频率特性：G(j?)=1/j?幅频：?G(j?)?＝1/?相频：?G(j?)=－90o实频：U(?)=0虚频：V(?)=－1/?虚轴的下半轴，由无穷远点指向原点制作：华中科技大学熊良才、、陈良才1.典型环节的Nyquist图(3)微分环节传递函数：G(s)=s频率特性：G(j?)=j?幅频：?G(j?)?＝?相频：?G(j?)=90o