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《某除冰机器人的总体方案设计案例》3000字.docx

《某除冰机器人的总体方案设计案例》3000字.docx

    某除冰机器人的总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u23424某除冰机器人的总体方案设计案例 1

    305971.1引言 1

    261671.2输电线路的规格 1

    196601.3导线上各种覆冰的特点 2

    205431.4除冰机器人方案设计 2

    293771.4.1除冰机器人的除冰方案设计 2

    198031.4.2除冰机器人的行走方案设计 3

    238351.5小结 4

    1.1引言

    一个完整的除冰机器人是一个机电一体化系统，其中包括传感检测系统，机械系统，控制及信息处理系统，动力系统与执行控制系统[13]。是一个综合性很强的工程，需

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