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实验一典型环节动态特性

一、实验目的

1、观察一阶系统和二阶系统在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉其的阶跃响

应线；

2、绘制各个典型环节的伯德图和奈奎斯特图；

3、初步了解MATLAB的使用方法。

二、实验内容

1、一阶系统和二阶系统的单位阶跃响应。

(1)观察一阶系统的单位阶跃响应，改变一阶系统的时间常数，观察阶跃响应线的变

化，分析时间常数对响应线的影响。

第一步:在MATLAB命令窗口输入以下程序：

》t=[0:0.01:30];%仿真时间；

Gl=tf(1,[11]);%系统1的传递函数;

G2=tf(l,[2,1]);%系统2的传递函数；

G3=tf(l,[3,1]);%系统3的传递函数;

G4=tf(1,[4,1]);%系统4的传递函数;

yl=step(Gl,t);%系统1的单位阶跃响应;

y2=step(G2,t);%系统2的单位阶跃响应；

y3=step(G3,t);%系统3的单