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单车道混合交通流特性研究模型分析案例

目录

TOC\o1-2\h\u12095单车道混合交通流特性研究模型分析案例 1

60481.1安全间距 1

131311.2纵向跟驰模型 2

79541.3仿真参数设置 3

102001.4仿真结果分析 3

204551.5本章小结 5

23683第5章自动驾驶专用道设置研究 5

11565.1横向换道模型 5

200855.2自动驾驶专用道设置模型 6

267425.3仿真参数设计 6

148225.4仿真结果分析 7

由于两种类型的车辆的驾驶特性不同，因此要对它们分别进行规则的设定。本章中，自动驾驶汽车与手动驾驶汽车的规则的区别主要在以下两点：安全距离的不同以及手动驾驶汽车引入了随机慢化的概念。其中，安全距离的不同主要体现在两种类型车辆的不同反应时间上。然后对混合交通流进行模拟仿真，得到自动驾驶汽车的比例变化对道路交通流的影响情况。

1.1安全间距

当前方遇到危险，后车紧急刹车时，两车不会相撞的最小距离被称作安全距离。参考文献，得到安全距离计算公式：

dsafe=

其中，vnt和vn?1t分别为第n和n-1辆车在t时刻的速度；Bn和Bn?1分别为第n与n-1辆车的最大减速度；τn为第n辆的反应时间，其中，自动驾驶汽车与人工驾驶车取值分别为

1.2纵向跟驰模型